Город Таруса находится в непосредственной близости от Приокского природно-климатического заповедника и является известным в России местом санаторно-курортного отдыха. В городе и его окрестностях на берегу реки Ока расположены такие известные в России оздоровительные учреждения, как санаторий «Березовая Роща», базы отдыха «Серебряный век», «Ока», «Митино», «Планета», «Протон», «Елочка», «Розалия», «Янтарь», оздоровительные лагеря «Звездный», «Ленинец», «Орион», «Таруса», «Отважный» и др.

У отдыхающих и туристов наиболее популярны пешие маршруты на Ильинский омут (Описанный К.Г.Паустовским), Пачевскую долину (знаменитая цветаевская «Долина Грез»), водные маршруты (на катере) в музей В.Д. Поленова в с. Бёхово, вверх по реке в сторону города Калуги, посещение дома и могилы К.Г.Паустовского, могилы художника В.Э.Борисова-Мусатова, семьи Вульф, городского сквера с памятником М.Цветаевой, картинной галереи, знаменитой на весь мир фабрики художественной вышивки ООО НХП «Тарусская вышивка», ООО «Тарусский гончар» и пр.

 

В городе ежегодно проходят знаменитые «Цветаевские чтения», дни памяти К.Паустовского, частные выставки работ местных и известных московских художников, а также «Рихтеровские» музыкальные концерты известных в России и за рубежом исполнителей классической музыки и др.