Решением Городской Думы № 20  от 14 апреля 2020 г. в городском поселении «Город Таруса» безымянной улице от ул. Горького до ул. Королева, пересекающей улицу Ворошилова присвоено имя «Улица Генералов-Братьев Егоровых».